智能密集架的空间需求可以根据以下几个参数来计算：

标准尺寸：智能密集架的标准尺寸为高度2300mm，节距长度900mm，宽度500mm。

层数与承重：标准层数为6层，层距330mm，每层搁板均匀承重80kg。

空间计算方法：计算图书馆藏书容量的最简单方法是图书馆书架层板总长度除以书本厚度。例如，如果层板净长为950mm，书本厚度为20mm，则一列6节9层双面的密集书架可以存放的书本数量为：692*950/20 = 5130本。

复式密集架：积层复式密集书架可以充分利用密集书库的空间，为图书馆提高4倍的藏书容量。复式密集架高度可以做到5米，藏书可以做到14层。

承载能力：智能密集架的载重能力在几百千克到几吨之间，具体取决于存放物品的重量。

动力系统：智能密集架的动力系统是提供动力驱动智能密集架移动的装置，这也会影响到所需空间的大小，尤其是当密集架需要移动以访问存储物品时。

控制系统：智能密集架的控制系统包括硬件和软件两个方面，这也会影响到密集架的布局和所需空间。

综上所述，图书馆需要根据智能密集架的标准尺寸、层数、承重能力以及具体的藏书量来计算所需的空间。同时，考虑到智能密集架的控制系统和动力系统，可能还需要额外的空间以确保操作的便利性。具体的计算方法可以参考上述的藏书容量计算公式。